Per quanto ne so io le leggi della fisica si applicano anche in bici.
Ti basta cadere da fermo per morire, sarò rimasto traumatizzato dal racconto di un poliziotto che ha visto un tipo cadere da quasi fermo in motorino, testa sul marciapiede, morto prima dell'arrivo dei soccorsi. Cadere a 30 kmh (e 30 in bici si fanno facili) è abbastanza peggiore da richiedere un casco. Poi se ti tocca uno in macchina e cadi se hai un casco ti eviti una buona parte del pericolo.
Comunque servirebbe solo per città e per tracciati sterrati abbastanza semplici, i parchi di Roma insomma. (le varie ville ed il parco della caffarella principalmente.)
detto questo, non è NECESSARIO ma non è NECESSARIO neanche in moto, se ci rimani sopra.