Nei primi istanti di gioco, nell'intro, si vede Alcamoth (la città sospesa di Xenoblade 1).
Il tizio che dà il via alla prima fusione, durante il combattimento con il primo Moebius, si chiama Guernica Vandham, ed è identico al Vandham di Xenoblade Chronicles 2 (cerca su Google se non te lo ricordi).
I personaggi della fazione degli Agnus, stando all'aspetto, sembrano proprio dei "Blade eater" come quelli comparsi in Xenoblade Chronicles 2, cioè umani incrociati con i cristalli nucleici/core crystal; un paio di Blade Eater in Xeno 2 erano Amalthus e Zeke (quest'ultimo era un PG giocabile; il principe con la Gladius con occhiali e lampadine addosso).
La regina degli Agnus, che si è vista mi pare una volta sola fino al punto dove sei arrivato tu, è sicuramente al 100% Nia di Xenoblade Chronicles 2; è identica a parte la maschera quindi è per forza lei.
La regina dei Keves, a questo punto, potrebbe essere Melia; non ne ho la certezza perché l'unico indizio sono le ali in testa e bon.