> parlano di esoscheletri e citano i film con tom cruise e non starship troopers
> parlano di esoscheletri e citano i film con tom cruise e non starship troopers
per fare i Gundam![]()
Sembra scomodo effettivamente.
Giusto i selfie del cranio
non riesco a trovare l'altro topic col video precedente..quindi lo metto qui
il robot cammina come se avesse le mutande piene![]()
porca malora![]()
pazzescospero non ci sia qualche magheggio in computer grafica....tra l'atro acquistata da yundai la boston dyanamics.
Ho letto di questo dibattito sulla rete...
Leggevo di una spiegazione sul perchè sembri tutto "finto"
faeyanpiraat 11 hours ago [–]
They must be heavy, which helps with fluid motion reply
sxp 1 day ago [–]
If I didn't know who Boston Dynamics was, I would have said that this is just CGI. The animations look so fake. I think the issue is that they're aggressively smoothing the motion since mechanical systems don't have the ability to accelerate & jerk as fast as biological systems. Cheap mocap animation has the same problem because the frame rate of the capture system is too low. They interpolate between captured keyframes which results in the wrong velocities in the end. reply
espadrine 23 hours ago [–]
> The animations look so fake.Let’s talk about why it looks fake.
I think it comes from the use of hydraulics. Biological muscle is way less linear (it works more like a second-order control system, where things often overshoot their target before dampening).
But one part of it may also be algorithmic: the robot’s Kalman filter (?) may correct for errors from sensor fusion much faster than a human would.
I would love a more informed opinion than mine though.
reply
modeless 23 hours ago [–]
This video has very little motion blur compared to what you normally see in high quality 4K 24/30 FPS footage (e.g. Hollywood movies). That contributes to the uncanny look, giving it an "animated" or "sped up" feel. Which is funny because most robot demo videos are sped up, but not this one. reply
hn_throwaway_99 20 hours ago [–]
It can't just be hydraulics though, because to me the most telling moments that look fake are when the robots are jumping - they have too much hang time/too much uniform velocity for the relatively small amount of vertical distance they get. In particular, see the initial jump at 15 secs in the video. It's like the robot is floating instead of jumping. reply
jcims 18 hours ago [–]
I had that same distinct impression about the jump at :15 the first time I watched, but watching it again i don’t. I think it has something to do with the leg motion while airborne. If you just focus on the torso it seems normal. reply
Io continuo a volere Esoscheletri potenziati comunque
Gran parte di queste obiezioni son cazzate.
Certo come no. Questo non ha mai visto una macchina moderna a cnc. Basta un 4/5 assi qualsiasi.I think the issue is that they're aggressively smoothing the motion since mechanical systems don't have the ability to accelerate & jerk as fast as biological systems.
Tra l'altro "sembra fake" rispetto a cosa? Rispetto all'immaginario che uno ha del movimento dei robot.
sembra finto, perché al momento sono gli unici ad implementare un controllo cosí performante di momento e centro di massa non solo in situazioni statiche (piedi per terra) ma anche dinamiche (fase aerea), altri robot si schianterebbero male. e poi anche credo siano un passo avanti nella generazione del gait, ma puó darsi che per ste cagate da pr sia tutto hardcodato e tunato a mano
di per sé, la fluiditá dei movimenti comparabile ce l'ha pure il comau ignorante nell'officina del fumagalli.
lato hw quelli grossi tipo atlas hanno attuatori idraulici (vedi gambe), prima li acquistavano ora li fanno inhouse (fino a che punto non so)
sti robot ballano meglio di gente che fa il robot mentre balla![]()
Stanno anche perdendo quella componente creepy, tipo uncanny valley del movimento. Il che volendo è ancora più spaventoso![]()