Mi correggoOriginariamente Scritto da ZTL
A quanto pare no, il buio potrebbe concorrere, piu' precisamente la qualita' delle videocamere stereo che andrebbero usate in combinazione con i lidar.
fonte https://arxiv.org/pdf/1711.02079.pdfBecause of the highly reflective surface, the intensity values can convey valuable information for identifying cones. But since a high reflectivity is not a property unique for cones, an high false positive rate is the result as shown in Figure 4.
Hence, an only LiDAR-based approach is not sufficient for cone detection. Although by defining simple constraints for LiDAR sensor points, a high recall is achieved
fonte http://robotsforroboticists.com/lidar-fundamentals/The reflectivity of a surface is important for determining the maximum range of a LIDAR. It can also be used for detecting features in the LIDAR data. Many LIDAR’s in addition to providing an array of range data can also return an array of the reflectivity that it uses internally. A white surface will typically have a better return than a black surface (black rubber and coal are particularly bad).
In breve i sensori lidar necessitano integrazione dei dati con altri sensori per meglio definire i target, in quanto danno il loro meglio, soprattutto sulle lunghe distanze, su superfici riflettenti piane e chiare. Nei sistemi di cruise control adattivo, la luce dei fari combinata dalla relativa distanza fra le auto, aiuta ad acquisire i dati e intervenire in modo piu' efficace.
Il lidar potrebbe aver rilevato la presenza di qualcosa, ma senza poter integrare i dati con un sistema visivo, il software di Uber non ha saputo intervenire.
Questo in ambito sperimentale stradale mi pare una bella mancanza di criterio di prudenza, avrebbero potuto mettere un indicatore sonoro per allertare l'assistente.
Il primo link e' il lavoro di un laureato normale, quindi gli ingegneri Uber questi difetti dovrebbero conoscerli.
La persona investita era in un certo modo in modalita' stealth per quanto riguarda i sistemi di Uber
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