Quale zizzania? Fai solo conto che tu, cittadino koba, abbia ricevuto un avviso di quel genere e che tu, in quanto non sopporti gli avvocati od i commercialisti, prima di anche solo pensare di rivolgerti ad uno di loro leggi tutto e valuti il da farsi. Quando hai finito di leggere cosa fai? Se ti sembra tutto giusto paghi? Sei in grado di trovare l'errore?
Come giustamente dici, non è prescritto; il debito IMU si prescrive decorsi 5 anni dalla fine dell'anno di riferimento (più o meno).
Gli eredi hanno accettato l'eredità, sì (non potrebbe essere questo l'errore, perchè se il problema fosse stato accettazione o rinuncia di eredità non avresti potuto saperlo e quindi accorgerti dell'errore, che invece è evidente; basta conoscere un pochinino la materia).