Se il pc fa girare Windows 7 senza problemi ce la farà anche con Windows 10.
Requisiti di sistema per Windows 10

Se la RAM attuale non è almeno il doppio di quella minima indicata aumentala (ti serve memoria anche per le applicazioni...)
Se l'hardware era progettato per Windows 7 suggerisco di togliere l'avvio rapido (aka ibernazione ibrida) se vedi errori o periferiche che non si avviano correttamente.

Se l'HDD è di qualità scarsa considera il passaggio a un SSD