Mi potete aiutare su una questione matematica (byte signed)???
Vabbè, praticamente ho ottenuto e memorizzato il valore assoluto del delta tra due coordinate ( praticamente ABS(x2-x1) ) come byte signed.
Adesso devo calcolare il valore negativo. Come si fa?

praticamente ho:
A = ABS(X2-X1)
B = ABS(Y2-Y1)

C = -ABS(Y2-Y1) = -B

Avendo A e B, come calcolo C?

(tenete presente che i byte sono signed, quindi da -127 a 128 come valore e
00000010 = +2
00000001 = +1
00000000 = 0
11111111 = -1
11111110 = -2)