Grande Koba, per ora ho "sistemato" il problema con un look-up table non ordinaria.
In pratica devo calcolare i tempi dei passi di una rampa d'accelerazione, i valori variano molto all'inizio, per poi variare molto di meno verso la fine.
In questo modo le 1024 posizioni disponibili li ho suddivisi così
da 0 a 300 -> Valore diretto
da 300 a 600 -> Valore a passi di 2
da 600 a 1024 -> Valore a passi di 4

In questo modo ottengo una look up table di 2596 valori usandone una di 1024
Tutto fila liscio come l'olio per ora.

Devo solo fare dei test per vedere se si fotte qualcosa cambiando di molto i valori