Perchè gli attuatori (elettrici? meccanici? idraulici?) che montano devono svolgere il doppio ruolo di muscolatura tonico-posturale e fasico-dinamica, quindi anche "a riposo" mantengono una condizione intermedia con il movimento.Originariamente Scritto da Conte Zero
E' comunque un risultato impressionante, quando sulla neve riprende equilibrio senza andare a terra, fa venire i brividi.
SIC SEMPER TYRANNIS
I muscoli artificiali che si contraggono al passaggio di corrente elettrica li hanno inventati da un po', ma evidentemente presentano qualche problema se non si vedono in progetti mainstream.
Il problema non è tanto di attuatori vs muscoli sintetici, quanto di sistemi multipli che agiscono sulla stessa articolazione o gruppo di articolazioni, e che devono agire a volte in modo indipendente, a volte in sinergia (contribuire al movimento/postura), a volte in contrapposizione (limitare il movimento).
C'è una specie di incubo di meccanismi a retroazione da tenere sempre in funzione su questioni che si risolvono con maggiore facilità - e con la relativa semplificazione, anche di prestazioni - usando un unico sistema per tutto. Roba che solo a pensarci viene il mal di testa e viene voglia di mettersi a piangere chiamando la mamma.
Senza contare che attuatori idraulici e meccanici (e parzialmente quelli elettrici) non soffrono di questioni come tetano muscolare - che è il plateu di contrazione, non la tossina batterica - affaticamento, e menate al seguito.
SIC SEMPER TYRANNIS
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