Più hai alta la percentuale di infiltrazione e meno nemici ci sono, più uomini ti porti tanto più aumenta il tempo di infiltrazione (con alcune skill ed equipaggiamento che invece lo abbassano), tutti i valori di tempo dovrebbero essere riferiti ad una infiltrazione del 100% (si può anche andare oltre fino al 200% ma dovrebbe entrare in gioco un diminishing return che riduce il vantaggio che ne trai).
Tanti più uomini hai assegnati al rifugio di zona all'intelligence tanto più le missioni vengono scoperte prima, scoprendole prima hai più tempo per fa infiltrare la squadra (più tempo=maggiore infiltrazione=meno nemici)
La prima missione mi hanno spazzato via tutti i rookie che ho mandato (difficoltà commander), le sucessive due ho fatto più attenzione al valore dell'infiltrazione e ne sono uscito con solo qualche ferito, senza dubbio comunque che le missioni sono tatticamente più impegnative rispetto al gioco base, non dimenticare che può valere la pena annullare la missione se il valore di infiltrazoine è troppo basso per evitare wipe della squadra (magari con elementi anche importanti).
Edit: Quando sei nella schermata in cui assegni ed equipaggi i soldati in alto a destra ci sono le informazioni relative all'infiltrazione (il tempo che serve di base per arrivare al 100% e i bonus/malus dovuti a come hai configurato la squadra).
Le meccaniche nuove di LW2 vengono anche tutte spiegate nella pagina di tutorial (in fondo all'elenco) nella stanza del comandante se no nc iavessi fatto caso