Esatto; tecnicamente Andromeda parte durante ME2 ma è ambientato 600 anni dopo gli eventi.
Nel teaser c'è quella che sembra Liara (ma direi che è lei), mentre i cadaveri dei Reapers possono lasciare intendere che sia canonico il finale rosso di ME3 (quello dove, stando a 2 secondi di video alla fine di tutto, si vede quello che potrebbe essere il petto di Shepard gonfiarsi per respirare).