Io invece ho scoperto (Grazie ai test di amico ) che i companion hanno solo dei trigger ben specifici per l'uscire dal gruppo e che altre cose non gli interessano di pezza

Wyll e Karlach se ne vanno giustamente nel primo atto se

Ti schieri coi goblin e ammazzi i druidi + tiefling


Ma, inspiegabilmente, can't be bother too much with your shit se nel secondo atto

Ammazzi isobel condannando arpisti e i suddetti profughi tiefling

e la loro reazione è tipo "Si, sei un pò nammerda ma dai, shit happens, un tempo eri fico"