Il beacon in genere è in orbita vicino al pianeta, altre volte è sul pianeta stesso, ma non c'è necessariamente bisogno di atterrare, basta che sei entro una certa distanza che non ricordo.

Quelli in orbita credo basti essere entro 1km, quelli a terra forse puoi pure essere più lontano.

Ovviamente da non confondere con missioni dove vuole semplicemente atterrare nello spaceport del pianeta, come diceva chiwaz.