Si e no, è sostanzialmente lo stesso sistema che usano gli MMO, i mostri girano per il mondo, ancorati ad un punto di spawn, ed hanno un raggio di aggro. Se vuoi attaccarli li selezioni e clicchi attacco, se sono aggressivi di natura ti attaccano loro per primi o ti inseguono finchè vengono presi al guinzaglio e tornano al punto di spawn, se sei parecchi livelli sopra ti ignorano del tutto. Non è perfetto, ma è il modo più elegante per avere battaglie "a scelta" e mantenere il mondo vivo
Una piccola chicca di xenoblade in particolare è che i mostri hanno tipo diversi modi di notare i PG a seconda di come son fatti, alcuni sono aggressivi appena ti intercettano con lo sguardo, altri, senza occhi, reagiscono al rumore (basta camminare piano), altri in base al terreno che calpesti, altri solo se entri nell'area che hanno di guardia. Di nuovo, non perfetto, ma elegante.