Tutti i NfS da Underground sono simil free-roaming cioé hai la mappa della città piena di eventi da fare, ora non ricordo i singoli titoli ma di recente puoi teletrasportarsi subito sul punto delle gare e farla senza cercarla girando la mappa.
Puoi provare Grid Autosport o per la serie NfS puoi provare Shift e Shift 2 o andando più indietro Pro Street o Hot Pursuit 2010.