Mi pare che i compagni ti "parlino" quando il livello di affinitą raggiunge il 25%, il 50% e il 75%. Di solito con la terza chiacchierata parte la missione specifica.
Per ottenere il perk speciale del personaggio devi avere fatto la sua missione personale (ma non sempre, per esempio Deacon non ce l'ha) e raggiungere il 100% di affinitą (che puņ anche essere superato, io con Cait e Piper sono oltre il 110%).
Danse č particolare perché credo che la sua missione inizi solo dopo aver portato avanti la trama principale o comunque quella della BoS. Con me ha il 99,99% di affinitą ma non lo supera perché appunto non facciamo la missione (che ancora non mi č apparsa).
Nick Valentine non mi ha dato problemi... Controlla il suo livello di affinitą mi pare che la missione scattasse al 75%.